历史上的： 1994年11月10日，我国第一台无缆水下机器人研制成功，日前通过专家验收。专家认为这台名叫“探索者”号的机器人整机功能、主要技术性能指标均达到国际90年代同类水下机器人先进水平。
这台机器人是国家“863计划”自动化领域部署的重点型号研制任务之一，水下潜深1000米，活动范围可达12海里，可在四级海况下正常回收，能在指定海域搜索目标并记录数据和声纳图像，可对失事目标进行观察、拍照和录像，并能自动回避障碍，具有水声通讯能力，可将需要的数据和图像传至水面监控台上显示。
“探索者”号是由中国科学院沈阳自动化所、中国船舶工业总公司702所、中科院声学所、哈尔滨工业大学、上海交大等单位历时四年研制成功的。
